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PLC系统结构图

1 CPU

CPU由控制器和运算器组成，它是plc的运算和控制，起着主导核心作用。

CPU的任务有：

诊断电源和 PLC内部工作状态、编程的语法错误。

接收存储用户程序和数据。

接收输入信号，稳定自动化控制柜，送入数据寄存器并保存。

执行监控程序和用户程序，完成数据和信息的逻辑运算，产生相应的控制信号，完成用户指令规定的各种操作。

响应各种外部设备(如编程器、上位机、打印机等)的工作请求。

2 存储器

可分为系统程序存储器和用户程序存储器，用户程序存储器又包括用户程序存储区和用户数据存储区。

系统程序存储器：用于存放PLC生产厂商存储的程序和指令，称为监控程序。监控程序与PLC硬件组成和专用部件物性有关，用户不能访问和修改该存储器的内容。

用户程序存储区：主要存放用户已编制好的程序或正在调试的应用程序。用户可擦除重新编程。

用户数据存储区：用于PLC工作过程中经常变化，需要随机存储存取的一些数据。

3输入、输出接口

1）输入接口模块

接收和采集两种类型的输入信号：

一类是由按钮、选择开关、行程开关、继电器触头、接近开关、光电开关、数字拨码开关传送来的开关量输入信号。

一类是由电位器、测速发电机和各种变送器等传送来的模拟量输入信号。

2）输出接口模块

连接被控对象中各种执行元件，如接触器、电磁阀、指示灯、调节阀（模拟量）、调速装置。

PLC的输出接口类型有三种：

接收和采集两种类型的输入信号：

继电器输出接口电路

晶体管输出接口电路

晶闸管输出接口电路

继电器输出接口为有触点输出方式，适用于接通或断开开关频率较低的交流或直流负载回路，其带载能力较强，但寿命较短。晶体管输出接口和晶闸管输出接口为无触点输出方式，信号响应迅速、寿命长，可用于接通或断开开关频率较高的负载回路，晶体管常用于直流电源负载控制回路，晶闸管常用于交流电源负载控制回路。

输入、输出接口有数字量（开关量）输入、输出和模拟量输入、输出两种形式。

数字量输入、输出接口的作用是将外部控制现场的数字信号与PLC内部信号的电平相互转换。

模拟量输入、输出接口的作用是将外部控制现场的模拟信号与PLC内部的数字信号相互转换。

输入、输出接口一般具有光电隔离和滤波，其作用是把PLC与外部电路隔离开，以提高PLC的抗干扰能力。

3）IO模块供电模块

PLC的开关量输入接口按使用的电源不同有三个类型：

直流12~24V输入端；

交流100~120V或200~240V输入端；

交直流12~24V输入接口。

输入电路的电源可由外部供给，有的也可由PLC内部提供。

4 电源模块

PLC一般使用220V单相交流电源，电源部件将交流电转换成中央处理器、存储器等电路工作所需的直流电，保证PLC正常工作。

整体机PLC内部有一个开关稳压电源，此电源一方面可为CPU、I/O单元及扩展单元提供直流5V工作电源，另一方面可为外部输入元件提供直流24V电源。

对于整体机结构的PLC，电源通常封装在机箱内部；

对于组合式PLC，有的采用单独电源模块，有的将电源与CPU封装到一个模块中。

5机架和扩展接口

扩展接口用于将扩展单元与基本单元相连，使PLC的配置更加灵活，以满足不同控制系统的需求。

若PLC主机板（又称基本单元）的I/O点数不能满足输入输出设备的需要时，可用扩展电缆将I/O扩展单元与基本单元相连，达到灵活配置，增加I/O点数的目的。

6 编程软件

作用是供用户进行程序的编制、编辑、调试和监视。

有简易编程器、图形编程器和计算机编程器。

简易编程器(又称手持编程器)，优点是：价格便宜、携带方便。缺点是：只能联机编程，且一般只能用助记符指令编程。多用于小型PLC。

图形编程器可以是联机编程，也可以是脱机编程；可以是梯形图编程也可以是用助记符编程。可以与打印机、绘图仪等设备相连，并具有较强的监控功能，但其价格较高，通常用于大、中型PLC系统的编程。

通用计算机编程，采用通用计算机，河南自动化控制柜，通过PLC的RS232串行外设通讯口(或RS422接口配以适配器)与计算机相连，利用PLC厂家提供的专用编程软件，使用户可以直接在计算机上采用梯形图或助记符指令编程，并有较强的监控能力。

1

根据工程实际需求，进行功能块规划，编写子程序

在PLC中子程序是为一些特定的控制目的编制的相对独立的程序。执行子程序调用指令CALL等，低压自动化控制柜，如果条件不满足子程序调用时，程序的扫描就仅在主程序中进行，不再去扫描这段子程序，这样就减少不必要的扫描时间。

2

用字或双字数据传送给DO点方法来控制输出

在PLC的应用中通常都会有大量的输出控制，用字或双字数据传送给DO点方法来控制输出可以提高速度，只要根据实际应用的要求，合理分配输出地址，变换控制输出控制字，可以大大减少PLC程序执行的步数，从而加快PLC的程序运行速度。

3

脉冲触发SET、RESET

PLC中，使用SET指令只执行一次即可，不必每次扫描都执行这个指令，很适合与脉冲输出（PLS/PLF）指令配合使用。有些工程人员忽视了这个问题，使用了常规的方法来驱动SET指令，无意中增加了PLC程序扫描运行时间。

4

避免类型转换，方法如下：

以S7-200为例，它的内存格式与我们常用的PC机正好相反，它是高字在前，低字在后的。所以我们可以将字变量放在后两个字节，在程序初始化时将前两个字节清零（程序的其它地方不得使用这两个字节）。

如我们定义符号时将字变量定义在VW2，同时保持VW0的值为零。则程序中可以用VW2以字型访问该变量，同时也可以VD0以双字型访问，避免了类型转换。

为了避免使用时混淆，以明确的符号定义来区分字类型和双字类型。在此强烈推荐类匈牙利命名法：以前缀指示变量类型，用首字母大写的有意义的英文单词的组合作变量名。本人习惯用以下缀：

b————字节型变量（byte）

w————字型变量（word）

d————双字变量（double）

r————实型变量（real）

f————位变量（flag）

btn——-自复位按钮式输入（btn）

sw————切换开关或自锁按钮输入（switch）

sig——-传感器、编码等电平信号输入（signal）

rly——-输出继电器位（relay）

……

当然，这个根据个人习惯来，没有定则，主要是利于自己区分。

假如有一个字类型变量名为VarName，为使用前面的转换技巧，我们可以这样定义：

wVarName————VW2

dVarName————VD0

在程序初始化时将VW0清零（如果是不需要记忆的变量，直接将dVarName清零也可）或者在数据块中将VW0设置为零。则以后需要以字类型访问变量时就用wVarName，需要以双字类型访问变量时就用dVarName。完全不需要类型转换。

模块故障还是本体里的程序故障？

模块里是没有程序的，可找对应型号模块更换。更换模块可以恢复动作点故障，比如明明有点动作，但没有实际电压输出。或者是模块被烧坏。

本体更换的时候，要设法得到程序。如果程序被加密，就要打电话喊厂家的人过来换了。

本体损坏基本上你没有任何办法。

所以，还是打电话叫厂商来人。又或者，自己撸个程序算了。对了，你不会，那还是打电话。

实话实说， PLC除非专业公司是无法维修的，建议购买一定备件，做好日常维护就好了。只要确定损坏就直接换件了。

上次有一个几万的西门子400系列CPU故障，甲方让我帮忙联系的西门子，国内根本没有维修能力，如果返厂到德国去，价格与买个新的差不多！甚至还要贵

这种东西 甲方请系统集成商上门 解决。

硬件问题 系统集成商 没辙，给代理商转到 厂家维修点翻新。或者改善系统设计，降低或消除故障。

自己去修，很扯

如果你想学习plc请你去官wang把手册下zai仔细阅读，编程软件安装好，学着做。软件如果松下官wang有教程就跟着做。

对于工作如果你是设备维护人员，要分清楚几点：程序故障，请编程工程师来解决，你只负责学习和了解，但是不要乱改；如果是外围硬件接线问题，请设计部门提供电器图纸等技术资料，你要好好啃啃图纸再做排故，另外松下plc说明书也要看看故障代码一类的章节内容；如果是plc控制器硬件问题直接售后技术支持解决吧，那已经超过你的能力和职责范围了。

处理机械和程序故障比较容易做到，花个把月搞清楚生产工艺和机械电气动作逻辑，基本上可以解决80%的问题。

如果是PLC本体故障，不用修，直接换新的，因为生产为大，修的时间成本太大。

操作手册拿出来，一般上面都会有关于报警故障指示灯的功能说明，根据指示判断故障类型。通常好的PLC产品，比如西门子PLC，在编程软件里都会提供在线诊断功能，可以通过软件链接在线一下，查看系统提示联系原来的系统集成商，如果还联系得上的话。

问题太虚，有些没法回答。

PLC的状态灯zhong要，熟悉硬件手册，明确知道状态指示灯的意义，这是第yi步。

通过状态指示灯来判断是硬件故障、网络故障、还是程序故障，如果没有修改程序，调试完成的程序不要轻易去怀疑。

再有就是《操作维护手册》、电气原理图，这些是施工方必须提供的，如果没有，或者只是应付了事的东西。那么谁签字验收的，把谁喷到死，在任何地方喷。

熟悉工艺、熟悉硬件手册、《操作维护手册》、电气原理图，那么处理一般故障应该没有任何问题了。

想进一步优化，那么就要去系统学习PLC

如何学习可编程逻辑控制器（PLC）？

首先你要判断是何种故障，CPU那一排灯一般会给出故障类型

你可以看看是哪个亮起红灯，通过CPU的系统手册查到这个故障灯的故障原因

一般会有几种故障原因

通讯：从站或远程IO故障，这个可以通过编程软件监控硬件方式得知哪个从站或远程IO掉站，逐个排查线路，插头等，一般可以通过替换等办法找到故障点，也可以从程序中获得通讯故障从站号的方式，如西门子PLC可以通过OB块获取掉站站号或处理故障

模块：同样可以监控硬件获取模块位置，通过程序获取故障模块位置号，检查模块供电、输出是否有短路等，实在怀疑模块损坏可采用替换测试等方式解决，如将一块新的替换可能存在的问题模块

编程：有些CPU 可以显示编程错误，如死循环，访问不存在的地址等

模拟量诊断：有些CPU模块可以对模拟量进行溢出，短路，断路等诊断，并在CPU或模块以亮红灯的方式显示